કોણીય ઝડપ અને કોણીય વેગની વ્યાખ્યા આપો.

(N/A) કોણીય ઝડપ એટલે સમયની સાપેક્ષમાં કોણીય સ્થાનાંતરના ફેરફારનો દર. તે એક અદિશ રાશિ છે. જો કોઈ પદાર્થ $\Delta t$ સમયમાં $\Delta \theta$ જેટલો ખૂણો ફરે,તો સરેરાશ કોણીય ઝડપ $\omega_{avg} = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$ થાય. તત્કાલીન કોણીય ઝડપ $\omega = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t} = \frac{d\theta}{dt}$ છે.
કોણીય વેગ એટલે સમયની સાપેક્ષમાં કોણીય સ્થાનાંતર સદિશના ફેરફારનો દર. તે એક સદિશ રાશિ છે,જેને $\vec{\omega}$ વડે દર્શાવવામાં આવે છે. તેની દિશા જમણા હાથના નિયમ દ્વારા નક્કી થાય છે,જે પરિભ્રમણના સમતલને લંબ હોય છે. તત્કાલીન કોણીય વેગ $\vec{\omega} = \frac{d\vec{\theta}}{dt}$ છે.